何球（郑则士饰）是退休的士司机，拥有两个出租车牌，闲时收车租去耍乐，生活优哉悠哉，是的士司机的偶像，又与街坊关系亲厚，仿如一家人，人生至此，本应是夫复何求？但球唯一憾事就是不懂管教儿子何加宝（黄浩然饰）。球因妻子早丧，自己又要为口奔驰，故无暇管教儿子。宝读书不成，以开客货车为业。宝自恃驾车技术高超，车品甚差，令球担心。
一日，宝果然因醉驾导致他人死亡，被判入狱及停牌两年。球一语成谶，自责不懂教子，令宝成阶下囚。球虽然得到契女张晓雯（郭羡妮饰）及街坊的支持，但仍饱受苦主的责难及同行的白眼，除了要卖了两个出租车牌来赔偿死者家属，还要重操故业，再做的士司机维生，苦不堪言。
此时球重遇宝的中学校长李淑贞（李香琴饰），被她点破教育子女最重要是沟通及以身作则，知错能改，永不怕迟。球痛定思痛，决定改善车品，为儿子作榜样。
球的街坊魏潮发（郭峰饰）以手打牛丸起家，与妻子陈笑芬（苑琼丹饰）合力经营的茶餐厅生意蒸蒸日上。夫妻恩爱，女儿魏珊珊（蒋家旻饰）聪明孝顺，魏家一直是街坊眼中的模范家庭。发不幸亦是宝醉驾意外的苦主，右手撞伤，但发以为自己可以痊愈，与芬皆不想对宝及球落井下石，所以没有向宝循民事追究，索取赔偿。其后发发觉右手难以用力，打出来的牛丸质素大不如前，“牛丸大王”的美誉被质疑，生意开始走下坡。发饱受揶揄，加上受伤员困扰，“好好先生”的性情开始改变，不时以各种借口向球苛索金钱。球觉是宝连累发，为求良心好过，所以亦尽量对发有求必应。
两女有情 左右为难
本来雯与宝是青梅竹马的一对，可惜宝浪荡不羁，身边朋友又多是边缘青年，令雯大失所望，终于分手收场。宝出狱后饱受白眼，雯鼓励宝重新振作，安排宝在自己车房工作。当知道宝父子不和，又从中调解，令宝父子和好如初。谁知反而惹起后母余爱喜（程可为饰）与弟弟张晓明的猜疑，以为雯与宝旧情复炽，觊觎车房。雯虽无私心，但招来亲人猜忌，有苦自知，最后宝亦在压力下，被迫离开车房。
宝努力工作，做跟车工人，却遇到车祸当日捉拿自己的女交通警高丽芯（徐子珊饰）。芯以为宝死性不改，宝却觉得芯对自己有偏见，也故意和芯对着干。芯是宝中学校长贞的孙女，贞怕宝受坏朋友困扰会再度沉沦，于是叫芯多多帮助宝，二人接触更多，变成欢喜冤家，感情不知不觉间滋长。
弟弟明借钱创业却血本无归，表面品学兼优的妹妹张晓晴竟然吸毒，雯震惊与痛心之余，被迫变卖一切物业，为家人偿还债务。困境中，幸得宝父子相助。其实雯始终对宝未忘情，可惜宝此时已钟情于芯，雯只好将真爱藏于心中。
一次，宝驾车载着球，却遇到驾著名贵跑车的关树人（陈展鹏饰）, 挑衅追逼，发生意外，球身受重伤。宝报警捉拿人，人却以重金打官司脱罪。宝身份逆转成为苦主，对父亲的重创有切肤之痛，终于明白正确驾驶态度的重要，于是洗心革面，赎罪补救，成为一个有车品、有责任的良好司机。
芯表明喜欢宝，宝受宠若惊，却同时自惭形秽。球亦恐宝与芯不匹配，告知雯其实对宝一直余情未了，希望宝考虑清楚，宝一时间难以抉择。
亲情无价 爱情两难
球与宝两父子同心协力开的士，以为苦尽甘来。及后芯查到人有犯罪嫌疑，两人纠缠间，芯开第一枪，射中人，后芯被人击晕，球刚巧在场，见芯持枪晕倒，人则中了五枪身亡。警方调查中，却揭发芯和宝有感情关系，而宝和人有私怨，芯被怀疑因私心而杀人，球成为唯一的目击证人。
球挣扎于公义与人情，贞激动，责球不应指证芯。宝和雯追查下去，终揭发真凶另有其人，二人却身陷险境，雯为保证据，意外撞伤头部失忆，但仍将凶手缉捕。雯失忆后，记忆力只回到十六岁与宝分手之前，所以记得与宝当年青梅竹马的开心日子。宝眼见雯为自己失忆，亦明白雯心中最爱是自己，芯也欲放弃和宝纠缠，宝面对雯及芯，情义难以抉择。
